chapter7鲁棒控制与鲁棒控制器设计2chapter 7 鲁棒控制与鲁棒控制器设计(2).ppt

针对非线性船舶航向保持系统,通过设计其精确反馈线性化控制器,给出一种物理意义更明显的解释,即非线性精确反馈线性化控制器由非线性函数项和常规线性控制器组成.将简化的精确反馈线性化法与闭环增益成形算法相结

TDF鲁棒控制器在BTT导弹自动驾驶仪设计中的应用.caj

Robustness of control systems to disturbances and uncertainties has always been the central issue in

鲁棒控制工具箱提供了一系列的函数和工具以支持带有不确定元素的多输入多输出控制系统的设计。在该工具箱的帮助下，你可以建立带有不确定参数和动态特性的LTI模型，也可以分析MIMO系统的稳定性裕度和最坏情况

鲁棒控制方面的四本书，PDF格式，希望对想要的人有点帮助啊

鲁棒控制－线性矩阵不等式处理方法.pdf作者：俞立清华大学出版社

很好的学习文档 大家一起来学习下 控制器的设计交流

这是一本控制理论相关专业的指导书，是超级清晰版！里面以LMI为工具，研究了各种鲁棒控制问题，对处理LMI提供了方法，是学习LMI的入门指导书。

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