这是一个对于“ASimpleandEfficientEstimatorforHyperbolicLocation”这篇论文的实现以及拓展的项目，最终结果包括代码、图片、论文（latex）以及参考资料；项目通过实现传感器位置定位的算法进而比较验证文章算法的优越性，包括了2D情况下的定位算法、3D情况下的定位算法；以及比较了Si算法、泰勒算法、CR定理、Chan算法还有文章提出的优化算法的性能。