CAN总线在汽车网络系统中的研究与应用
详细阐述了CAN总线的通信原理,采用P87C591作为微控制器网关,设计了CAN总线的硬件系统以及高低速CAN网络的软件系统,构造了汽车高、低速CAN通信网络,对汽车各个控制系统进行控制。
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