Snap7参考手册。西门子PLC的开源通信库，基于以太网（Ethernet）通信的Snap7系列通信库是一个相当不错的选择。这款通信库支持包括S7系列的S7-200、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200以及S7-1500的以太网通信。支持的编程语言包括了C/C++、C#、Pascal、Python、Java、LabVIEW、Node.js。