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Matlab-m language-programming implementation of random tree algorithm implementation (RRT)
应用C语言，对blas函数、lapack函数如何编写c-mex函数做了详尽的阐述，并列举了大量的实例，是读者能快速掌握和理解。
李传军《C语言与MATLAB接口——编程与实例》
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