的迷宫机器人的设计与实现
移动机器人路径规划,是一个最关键的技术在所有的机器人研究。行政任务路径规划是:当移动机器人的运行环境下的空间,它通常要寻求一个最佳路径,这将连接已知的出发点和已知终点。
用户评论
推荐下载
-
一种新型玻窗清洁机器人的设计与实现
为了实现对玻璃窗户全方位自动、高效地清洁,设计了一种新型玻窗清洁机器人。介绍了机器人的总体设计思路,重点阐述了机器人的结构设计、驱动模块以及控制算法。测试表明,该玻窗清洁机器人操作简单、控制灵活、实用
11 2020-10-28 -
论文研究机器人足球通信协议的设计与实现.pdf
机器人足球通信协议的设计与实现,陈珍珍,刘云龙,机器人足球比赛是用于检验人工智能等技术的一个有效平台。对于球场上存在的一些复杂任务,由于单机器人的局限性,这些任务往往需
8 2020-05-31 -
基于OpenGL的喷浆机器人虚拟样机设计与实现.pdf
基于OpenGL 的喷浆机器人虚拟样机设计与实现pdf,基于OpenGL 的喷浆机器人虚拟样机设计与实现
6 2020-07-17 -
论文研究双足竞步机器人的设计与实现.pdf
双足竞步机器人的设计与实现,王冰,朱旭光,本文介绍了一个六个自由度的小型双足机器人的设计、调试与实现。包括机械结构设计、电路设计与制作,机器人步态规划算法研究,利
30 2019-09-09 -
小型仿人机器人脚底传感系统的设计与实现.pdf
小型仿人机器人脚底传感系统的设计与实现pdf,小型仿人机器人脚底传感系统的设计与实现
9 2020-08-29 -
智能送餐机器人控制系统的设计与实现.caj
智能送餐机器人控制系统的设计与实现,很好用的论文,条理清晰,包含背景,总体设计,硬件设计,软件设计和系统测试,比较完整,
10 2020-07-17 -
基于ROS的全向移动机器人系统设计与实现
硕士论文:基于ROS的全向移动机器人系统设计与实现,中科大
14 2019-05-20 -
基于RTX弧焊机器人控制系统的设计与实现
摘 要:基于Windows操作系统的实时扩展系统(RTX)设计了弧焊机器人控制系统.采用模块化方法和单一工控机,利用开放的实时以太网络通信协议EtherCAT总线技术,基于VC软件完成了人/机交互界面
50 2019-04-08 -
研究论文非驱动关节机器人模型的设计与实现.pdf
研究论文-非驱动关节机器人模型的设计与实现
19 2020-07-20 -
机器人技术视频讲座64讲机器人技术49机器人规划的作用与任务.zip
机器人技术视频讲座(64讲)-机器人技术49-机器人规划的作用与任务zip,机器人技术视频讲座(64讲)-机器人技术49-机器人规划的作用与任务
10 2020-08-19
暂无评论