《OpenCV3入门编程》--毛星云一书。作者在第四部分“深入feature2d组件”中，特征检测算法部分（第十一章）只提供了OpenCV2.X的程序源码。本资源为本人在学习时结合网上资源将其中的OpenCV2.x程序源码进行修改转换成OpenCV3.X版本，均测试可用，供大家学习参考。只要安装了opencv3.x且包含xfeature2d模块的都可用。测试环境：VS2013+OpenCV3.4.3+opencv_contrib-3.4.3