OpenCV中getAffineTransform/getPerspectiveTransform都只用到头3/4特征点求取变换矩阵。本函数扩展算法使用所有特征点匹配,满足最小二乘误差。返回结果和cv::getAffineTransform/cv::getPerspectiveTransform一致注意事项:double数据类型64位