T201608优傲机器人技术应用方案-西门子Profinet通讯T201608优傲机器人技术应用方案-西门子Profinet通讯T201608优傲机器人技术应用方案-西门子Profinet通讯UR机器人与西门子PLCPROFINET通讯的具体设置,最多可以扩展输入输出64个I/O点,可以读出机器人各关节位置,舵机电流等等参数