分享一篇在开发PCL6045B时必看的应用手册，此应用手册（ApplicationVersion）是对芯片用户手册在使用方法上的详尽讲解，特别是对预置寄存器、虚轴插补、比较器等技术要点上，是彻底玩转PCL6045芯片的必备手册，同时也是更重要的是：如果将它看得烂熟于心的话，对后续使用FPGA来实现运动控制芯片有极大的帮助。