由于功率元件的损耗以及死区时间会导致电压、电流波形的畸变，同时在低频时会引起转矩纹波。开关管在切换的时候具有延迟特性，并且这个延迟时间取决于自己的特性，目前并没有很好的办法准确预知。为了保证上下桥臂不会同时导通，必须从硬件和软件上设置死区时间