AStar算法A星算法

A star (a*) algorithm explains in detail

Astar C++源代码 Astar.h A*类头文件 Astar.cpp A*类源代码文件

介绍游戏开发中的一些必要算法，有助于开发

机器人路径规划中的A*算法及其代码实现。包含三个文件。

a星算法，用于规划的，求最短路径，可以看看

在网上找了个a* 供大家一起学习，我也是下载别人的 如有冒犯 请跟我说下

A星算法使用于机器人路径规划，属于比较经典算法，可以在此基础上进行改进，形成D星算法，避免出现布局最优的情况出现

A*算法的带界面的实现。 使用须知，必须要设定了起点和终点再开始寻路算法，否则。。 在右边的节点上右键即可设置起点与终点。

A星算法的的实现代码

用XNA4.0平台上写得A*和B*算法，其中B*算法有BUG的！由于时间关系没修复，但解决一般简单的路径是没问题的。只提供参考了解B*算法用。具体思路解释看代码注释。（ctrl+a进行A星算法，ctr