工业机器人培训教材
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库卡机器人外部轴的详细配置方法。主要内容有新建样本的说明,外部伺服电机参数设置以及减速比的计算方法,有很好的参考价值
6轴机器人正解、反解例程,里面有很多程序,其中一部分我写的测试用的,是能用的,还有是github下的,看了做参考的
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