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无人机自动控制技术，应用自动控制技术应用与固定翼无人机的文章，希望对从事无人机的人员有所帮助。
无人驾驶飞机简称无人机( Unmanned Aer ial Vehicle, 缩写UAV) , 是一种有动力、可控制、能携 带多种任务设备、执行多种任务, 并能重复使用的无 人驾驶航空器[ 1] 。无
讨论了无人机导航半物理仿真系统中GPS 仿真器的设计方法; 根据GPS 接收机输出信息的特点和WGS - 84 与各种坐标系的 转换关系, 将飞机模拟系统解算得到的无人机位置信息转换成与之对应的GPS
面向野外搜救的智能无人机系统-全国研究生电子设计竞赛武汉大学比赛报告
厦门大学硕士论文，提取了一种视觉引导无人机自动着陆方案，非常详细，使用的是ODROIDXU模块，视觉图形很简单，提取方案也很简单，具有价值的地方是使用了SRUKF算法对估计的位置进行了滤波，取得了较好
基于ROS的无人机飞行控制系统，采用高性能单片机时限无人迹的飞行控制
无人机技术高超且部署方便，被广泛应用于森林防火领域。本文从无人机系统的组成和优势出发，探析其在森林防火中的应用，包括火场勘查、火源探测、灭火支援和后期评估等方面。同时，结合实际案例对无人机在提高防火效
针对房地产行业的特点,运用虚拟现实技术对小区中的建筑物、道路以及室内场景进行三维建模和情景仿真,构建数字化小区系统,把真实的场景模拟出来。系统实现了室外漫游、室内漫游、虚拟装修等功能,为购房者、业主和
本实验以Aerosonde小型固定翼无人机为研究对象，通过深入的动力学分析，成功建立了飞机的非线性动力学模型。在飞行控制系统设计中，选择了PID控制方法，并通过matlab/simulink工具进行了
本书是实时三维视景仿真软件Vega丛书的第一册。全书以Vega3.5用户手册为基础，系统介绍Vega的图形用户界面LynX。全书共分7章，内容包括VegaLynX简介；LynX用户界面规则；VegaL
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