小白正在学习扩展卡尔曼滤波，经业内大神推荐：看本书第三章+看2篇paper+复现一个现有算法=掌握此滤波算法。亲测有效，现将资源共享在这里。资料包括本书的中文版和英文版，随你心情看；资料超清晰，不带目录检索。