针对三维Adhoc网络拓扑结构复杂和节点随机移动导致寻路困难的问题，提出了基于多层立方体簇结构的路由算法。借助节点的位置信息构建多层立方体，成簇过程简便并且扩展性强;由于节点随机移动，引入了簇重构机制。利用多层立方体簇进行拓扑转化及簇间通信编号。簇间通信编号能够提供到达地址的相关路径信息，有效简化了路由过程。仿真分析表明，提出的策略正确可行，达到了简化三维Adhoc网络拓扑、正确路由的目的。