论文研究小型无人直升机的导航系统设计及仿真 .pdf

智能手机导航系统的设计与实现，佟双，，本文给出了一种在智能手机操作系统SymbianOS上面实现GIS导航功能的方法。本文讨论了GIS导航系统目前发展的现状、GIS导航系统中的定位��

GPS/惯性实时组合导航系统的设计与实现，鲁克文，，提出了一种GPS/惯性组合导航系统的设计方案。导航板采用DSP和FPGA相结合的硬件结构，选用微惯性导航测量元件ADIS16405采集所需的导航数�

针对地下无人铲运机反应式导航存在的转向与回正滞后、对宽度变化的弯道适应性较差等问题，提出了一种基于非线性模型预测控制（NMPC）的反应式导航系统。该系统设计了基于NMPC算法的反应式导航运动控制器，并

研究论文-直升机旋翼动平衡试验台结构热力分析

国外大神级的著作，国内基本找不着了，里面内容特详细，研究直升机的老铁可以看看，应该会有用的！

惯性导航系统是导航系统中应用十分广泛的导航技术，它的应用领域极为广泛，且精度较高，一般在军事领域应用最为广泛。

开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计,本文提出一种基于VxWorks嵌入式操作系统和RTW环境的飞控软件开发方案,构建了机载飞控软件总体架构。采用VxWor

本论文深入研究了基于ARMLinux的GPS导航系统，致力于在嵌入式系统中实现高效可靠的导航功能。首先介绍了ARMLinux环境的特点，然后详细探讨了在该平台下设计和实现GPS导航系统的关键问题。论文

基于CMM的软件过程导航系统的设计与实现，曾一，古曦，本文介绍了如何根据CMM的体系结构，在Internet网络环境下设计并实现一个能够被异地多用户并发访问的导航系统。通过分析CMM模型的体系�

直升机控制的好书，从直升机的机理建模到直升机的稳定性操作性都有涉及，对直升机控制系统有较详细的分析介绍。