我们用了大概一个月的时间来完成超声波测距仪这个项目，具体实现的过程可能有点困难，不过值得一提的是从中受益匪浅，学到了许多的东西，而且也加强了自己的动手能力。该超声波测距仪器主要用于距离的测量，可以方便进行测量，只需按一下按键便可知道距离，不像传统的手工测量那样费事。基本思路是：本测距仪通过单片机编程送出40kHz频率的方波信号至信号处理器,经过压电换能器将信号发射出去,该信号遇到障碍物则反射回来（在此称为回波）。这时,压电换能器将接收的回波,通过信号处理的检波放大、整形及一系列常见电路的处理,最后送至单片机中断口，单片机通过中断控制得出超声波在空气中的传播时间t，最后根据公式s=v×t/2便可得出测量结果(v为声速)，单片机将测量结果通过4位七段数码