openni kinect开发

OpenNI2-master

OpenNI_Windows_x64_2.2.0.33

点云1.7.2必备的openni2 32位的。kinect开发也用到的。

simple-openni-master for kinect

openni安装程序，安装完后，里边有primesense carmin的驱动，找了好久才找到的

包含Kinect v1和Kinect v2分别在Windows 平台与Ubuntu16.04+ROS kinetic 平台安装方法

kinectforwindows开发从入门到精通，总共包含27份文档，内容包括从kinect环境配置到应用开发的全过程。

kinect核心技术简介； kinect音频开发文档； kinect机械学习摘要； ProgrammingGuide_KinectSDK； SkeletalViewer_Walkthrough。

文档资料中涵盖了，X360的各元部件的作用功能说明， 骨骼识别的关节部位图，以及对应的内部编码结构。

深度数据、彩色数据彩色数据渲染、委托事件、拉事件模式图像的深度数据深度处理等