本产品传送与分拣自动生产线由产品传送部分、产品分拣部分和传送带三部分组成，用来完成对混杂在一起的三种高矮不同的产品进行传送与分拣的工作，其中产品传送与分拣部分由气压传动系统拖动，传动带由电动机拖动。本课题要求设计者以PLC为核心，为产品传送与分拣自动生产线设计一个电气控制系统。具体要求如下1.该控制系统应能使产品传送与分拣自动生产线具有全线全自动、全线半自动、单机半自动和单机手动四种工作方式，且能使各种工作方式不相互发生冲突；应能完成对产品的抓取→提升→旋转→退回→放下的循环动作的控制要求，并能完成对混杂在一起的三种高矮不同产品的分拣的控制要求；应具有启动、预停、紧急停止、紧急后退和计数功能；具有短路保护、过载保护、失压保护功能。2.应确定控制系统的总体设