气压计IIC模式驱动SPL06.rar

参考了本站两份资料，一份存在数据读取的问题，另外一份代码不是很规范，两者都是SPI模式。综合了两份资料，并且改成IIC模式读取数据，并给出了海拔高度计算函数。iic总线连接了mpu6050和SPL06