研究了惯性导航中加速度计传感器和陀螺仪传感器性能．分析加速度计和陀螺仪的误差来源，并提出误差模型，进行误差补偿．提出了加速度计传感器惯性导航系统算法，并结合结合车辆系统动力学模型，对算法进行了仿真和实车测试．仿真和测试结果和常规惯性导航系统所采用的陀螺仪方案进行对比分析，从而验证了加速度计惯性导航算法的相对有效性．