可以到libusb官网下载libusb0.1.12的.gz文件在ubuntu14.04解压配置环境./configure->make->makeinstall.调试我的小程序gcc编译的时候注意下：gccusb_test.c-ousb_test-I/usr/local/include/-L/usr/local/lib/-lusb亲测在我的公司的USB设备上实现连接收发传输数据成功。