CAN—bus(ControllerAreaNetwork)即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。它是一种多主方式的串行通讯总线，在工业控制通讯方面拥有高位速率，高抗电磁干扰性，而且能够检测出产生的任何错误。作为一种灵活，可靠的通讯系统，CAN总线已被广泛运用于各个工业控制现场。、基于FPGA+DSP的CAN总线通讯系统设计主要目标是完成CAN总线的多节点可靠高速性传输，通过各节点之间的数据通信以及结点处理单元内部对数据的处理实现整个通信系统间各个单元的协同工作。本论文中的CAN总线通讯系统是完成红外目标探测系统和控制系统与图像处理系统的实时通信，其硬件部分采用DSP+FPGA作为核心通讯处理单元，通过对DSP硬件编程和FPG