1、请指出什么是系统的输入、输出、调节器、扰动及反馈通道？2、请画出控制框图（在框中写出相应的物理部件名称即可）。二、（8分）已知各系统的零点（o）、极点（x）分布分别如图所示，请问各个系统是否有非主导极点，若有请在图上标出。