为了在灾难发生后及时将被疏散人员引导到合适的上客点，并优化随后的公交疏散路线，建立了一个公交紧急疏散的线性混合整数规划模型。新模型不仅考虑了合理的上客点的选择和相应的建造费用，并且利用时空网络技术细致刻画了公交疏散中被疏散者从疏散集结点到上客点的运行轨迹。与已有的研究多采用非线性整数规划技术相比，新模型的线性化特征可以大大提高模型的求解效率。在算例分析部分通过改变上客点造价和疏散集结点数量等条件，对不同条件下的疏散方案进行比较分析，验证了模型的有效性。