拓扑控制是无线传感器网络研究中的核心问题之一,它对于提高网络生存周期、降低通信干扰、提高MAC和路由协议、保证网络连通和覆盖质量、提高网络服务等具有重要意义。阐述了拓扑控制技术研究的进展,首先描述了拓扑控制及其方法、评价标准,然后从平面网络、层次型网络拓扑控制介绍了一些代表性的研究工作,并指出了这些工作存在的不足,最后总结了研究现状中存在的问题以及拓扑控制研究的发展方向。