工业机器人编程指令测评1.不属于运动指令的是： MSHIFT(正确答案) MOVJ MOVL MOVC 2.MOVJ的功能是：直线移动点到点移动(正确答案)圆弧移动三角移动3.对MOVJP1,V50,Z0指令，下列说法错误的是： P1表示位姿变量名，范围是P0~P999 V50表示运动速度，范围是0~9999mm/s(正确答案) Z0表示精度，有0~4五个等级Z值越大，过渡半径越大，运动效率高，精度低4.对MOVLP0,V80,Z1指令描述错误的是：以直线插补方式移动V80表示运动速度是设定速度最大值的80%(正确答案) V80表示运动速度80mm/s Z1表示精度等级，越小精度越高5.下列属于信号处理指令的是： DOUT(正确答案) DIN(正确答案) WAIT(正确答案)工业机器人编程指令测评全文共8页，当前为第1页。DELAY(正确答案)工业机器人编程指令测评全文共8页，当前为第1页。 6.下列描述错误的是： DOUT表示数字信号输出INC表示数字信号输入(正确答案) WAIT表示等待DELAY表示延时7.指令DUTOT8,ON表示： OT8输出1（如手抓打开）(正确答案) OT8输出0（如手抓关闭8.对指令WAITIN7,ON,T0描述错误的是：当输入信号IN7为1时，等待0秒，执行下条指令。(正确答案)当输入信号IN7为1时，等待无限长时间。当输入信号IN7为0时，等待0秒。当输入信号IN7为0时，等待无限长时间。 9.DELAY指令的功能是什么使机器人提早运行指定时间使机器人延时运行指定时间(正确答案)使机器人等待运行特定时间使机器人等待10.LAB指令的功能是什么？标明要转换到的语句标明要跳转到的指令标明要跳转到的语句(正确答案)标明要跳转到的名称11.CALL1234指令的参数是什么？等待1234返回1234呼叫1234工业机器人编程指令测评全文共8页，当前为第2页。调用"1234"程序(正确答案)工业机器人编程指令测评全文共8页，当前为第2页。 12.END的功能是什么？程序开始程序结束(正确答案)程序跳转程序运行13.算术运算指令由什么组成？ INC,DEC,SETE,GETE(正确答案) ADD,SUB,MUL,(正确答案) SET，DIV(正确答案) 3DS，DEC，REL 14.R指令的功能是什么？初始化变量值(正确答案)初始化数据值1是初始化的变量值以上都对15.ADD指令中B\I\D\R等4种变量的变量号的范围0~1000 0~100 0~99(正确答案) 0~90 16.SETEPX（元素号），操作数。（元素号）的范围0~1 0~6(正确答案) 0~10 0~3 17.机器人进行示教时，可以通过什么功能来减少工作量平移(正确答案)工业机器人编程指令测评全文共8页，当前为第3页。旋转工业机器人编程指令测评全文共8页，当前为第3页。上升下降18.SHIFTON的功能？指定平移开始及平移量(正确答案)指定平移结束及平移量指定平移开始及均匀量指定平移结束及重量19.LDB1是代表什么？标签一(正确答案)程序一数据一以上都错20.SHIFTONPX1是什么意思平移结束，并指定平移量平移开始，并指定重量平移开始，并指定平移量(正确答案)旋转结束，并指定旋转量21.SHIFTOFF的内容说明是什么平移开始平移结束(正确答案)旋转结束上升开始22.执行INCR1程序后，结果是： R1+1变成R2 R1里面的数加1，如果R1原来等于2的，就变成3(正确答案) R1-1变成R0 R1里面的数减1，如果R1原来等于2的，就变成1工业机器人编程指令测评全文共8页，当前为第4页。23.MAIN的内容说明是什么？工业机器人编程指令测评全文共8页，当前为第4页。程序结尾程序开头(正确答案)程序移动程序中段24.ARCON程序功能是什么？向焊机发出引弧条件和引弧程序向焊机输出引弧条件和引弧指令(正确答案)向焊机发出引弧指令和引弧参数以上都错25.焊接电流的参数AC0.0~99.0A AC99.0~999.0A AC0.0~999.0A(正确答案) 26.焊接指令的速度参数V0.0~3000.0mm/s V0.0~4000.0mm/s(正确答案) V0.0~1000.0mm/s V0.0~4000.0mm/h 27.焊接指令的定时器T0.0~999.0S T0.0~98.0S T0.0~99.0S(正确答案) 28.ARCOF指令的功能是什么向焊机输出熄弧程序和熄弧指令向焊机输出熄弧条件和熄弧