S12X双核MCU例程，使用了XGATE协处理器处理中断,涉及到PLL倍频Busclock至40M,pwm7输出20M50%占空比脉冲，从SCI0以9600bps输出CAPTURE0~6通道分别捕捉到的每秒脉冲计数值，经验证每通道最快可达上百K的采集速率。