快速准确地识别车辆是夜间行车安全预警系统的关键技术。提出在RGB空间下基于夜间尾灯图像的实时车辆识别方法。通过对夜间尾灯颜色特征进行分析和提取，选用尾灯图像的（R－G）色差特征作为图像分割的输入，并采用自适应阈值法分割图像。借鉴非最大抑制算法的思想，通过设置尾灯粘连区域判断条件，解决夜间尾灯粘连问题；根据同车左右尾灯区域特点，定义尾灯配对规则和尾灯差异度，实现尾灯配对；并定义车辆包围框和设置最大重叠率的方法，解决夜间车辆重叠问题。实验结果表明，该方法计算量小，平均每帧耗时26ms，在含有尾灯粘连和车辆重叠混合场景下，车辆识别准确率大于93%。