论文研究基于单目视觉的车距测量算法 .pdf

移动机器人的同步定位与地图创建是当前机器人技术研究中最具挑战性的问题之一，对最终实现机器人的高度智能化具有极其重要的理论意义和应用价值。

设计一个基于尺寸不变特征变换SIFT特征提取算子的双目相对定位定向系统,可解决极端环境下一般导航系统无法准确定位定向的问题。实现过程采用2个相对位置固定的相机,利用SIFT 特征点尺度及旋转不变的性质

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此学习笔记,是我本人在学习单目视觉导航原理时,整理的一些网上论文资源,并做了适当的提炼。希望同学们可以在学习过程中,共同进步。

关于单目视觉中的ADAS技术，包括单目视觉、车道偏离预警、前车识别等，来源于武汉极目智能，值得行业内人士看看

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基于机器视觉的齿轮周节累积误差测量研究，陈永锋，，介绍了基于数字图像处理技术的齿轮周节累积误差机器视觉测量方法。对原始数字图像经灰度化变换、图像分割、平滑处理、亚像素边缘

章国锋-面向增强现实的单目视觉惯性SLAM算法评测.pdf