本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书共分十章，包括连续系统和离散系统的PID控制，常用数字PID控制，专家PID和模糊PID控制，神经PID控制，遗传算法PID控制，多变量解耦PID控制，几种先进的PID控制，灰色PID控制，伺服系统PID控制，PID实时控制，每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明。本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校工业自动化