该书面向于工程应用，对非线性优化的概念、理论作了详细的介绍。主要针对最小点存在性定理、广义导数、切线锥面、广义拉格朗日数乘法、对偶、推广的半定优化以及特殊优化等问题作了较为详尽的阐述。本书由JohannesJahn编著，Springer于2007年出版。