主要讨论了智能汽车研究对交通安全的重要性，综述了发达国家关于智能汽车研究的历史、发展和趋势。此外，提出了基于多传感器信息融合技术的智能汽车系统结构模型，阐述了此模型下的各系统模块,简单介绍了系统模型中信息融合方法的引入，最后提出展望。