永磁同步电机id=0控制STM32F4程序

本文针对现在常用的几种永磁同步电机弱磁控制方法进行综述。基于控制对象的不同，对弱磁控制方法进行分类，并详细介绍了目前比较常见的负id补偿法、查表法、梯度下降法、电流角度法、单电流调节器法等方法

Sensorless control code for permanent magnet synchronous motor

永磁同步电机的三闭环控制的SIMULINK仿真，采用SVPWM空间电压矢量PWM调制。

适合刚入门的新手的仿真模型，永磁同步电机的直接转矩控制模型。

这是永磁同步电机FOC控制的simulink仿真模型，详细阐述了包含SVPWM实现的控制方法。

在永磁电机出现故障问题时,通过容错方法使其继续正常运行

该文档讲解了PMSM的伺服控制,里面提到了除了基本的FOC的知识外,还有一些key point,比如:抗摆动处理,速度斜坡处理等。

这是一个做作业时做的永磁同步电机的三环控制的仿真电流速度环的设置已经调好了但是这里面位置环的设置仍有些问题可根据实际需要自行调节

基于Id为0的弱磁控制的永磁同步电机Simulink仿真代码，包含转矩环与两个电流环，弱磁解耦，Clark、PARK以及相应的逆变换模块的实现方式采用独立编程函数，对于Matlab语言编程与Simun

含有MTPA矢量控制的Simulink仿真模型和详细推导，