μC/OS-Ⅱ内核任务调度的实现,赵二涛,杨春金,任务调度是一个实时操作系统的核心功能,关系到整个操作系统的性能。μC/OS-Ⅱ内核采用占先式调度方式,保证最高优先级任务一旦进入