《概率机器人》对概率机器人学这一领域进行了全面的介绍，是概率机器人学的一部经典著作，内容很全面，也是移动机器人学科领域的必读书籍。它是机器人学的一个重要分支，内容适用于每一位机器人领域的学生、研究者和技术人员，以及应用统计学与传感器的非机器人领域的从业者。包括了基础知识、定位、地图构建、规划与控制四大部分。共17章，每章的后都提供了练习题和动手实践的项目。