单目视觉SLAM仿真系统的设计与实现

与传统基于激光传感器的同时定位与建图（SLAM）方法相比，基于图像视觉传感器SLAM方法能廉价地获得更多环境信息，帮助移动机器人提高智能性。不同于用带深度信息的3D传感器研究SLAM问题，单目视觉SL

基于单目视觉的同时定位与建图算法研究综述_朱凯.pdf

国防科大写的一篇论文，将IMU和单目视觉信息融合，进行位置和姿态估计，使用orb_slam算法进行尺度估计，但是其中的融合思路非常适用于视觉和IMU融合。

利用Opencv3.4实现单目视觉的三维重建，项目需要搭建相关环境并附有测试图例

单目视觉里程计不仅能为移动机器人提供导航避障等功能，在无人驾驶等领域中也有更广阔的应用价值。剖析了视觉里程计的基础原理，研究了单目视觉里程计技术的国内外现状；同时，对ORB-SLAM2、DSO等典型单

研究生学位论文,内容非常详细,叙述十分清晰,具有很高的参考价值。非常值得学习,适合相关领域知识的学习和巩固,单目视觉空间目标位姿测量算法研究

针对特殊工作岗位需求、复杂电磁环境下报务训练需求、装备终端个人化趋势需求,研制报务仿真训练系统;围绕报务仿真训练系统的功能,对系统的硬件实现方案及软件功能模块进行分析,并对系统界面、接口适配器、标准键

按照CSMA/CD算法模拟以太网同一网段（同一冲突域）中多台主机共享总线的实现过程。（3）用线程模拟Ehernet上的主机；（4）线程向总线发送数据．数据中包含该该线程的线程号;（5）发送的流程

随着科技的不断进步,信息化在经济中的主导地位越来越明显,也给煤矿生产带来了一定的经济和安全效益,虽然我国煤矿资源丰富,但是地质条件极其复杂,在采矿过程中经常会出现一些安全事故,导致井下人员的伤亡。文章

有两个关于点线特征综合的视觉slam代码，还有10篇左右的参考文献