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基本运动指令－参变量基本运动指令－参变量光标指在当前指令时，按功能键OptArg。•[\Conc](switch)协作运动。机器人未移动至目标点，已经开始执行下一个指令。•[ToPoint](robt
采用ABB的PCSDK与ABB机器人通讯控制
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