变频技术自发展以来，随着技术的进步，变频器的功率器件也经历了从SCR,GTO到IGBT的发展历程，控制方式也从最初的v/f控制，发展到矢量控制，直接转矩控制。然而，电力变换技术的进步和电力变换器的广泛应用也带来了很多弊端，其产生的公害－电磁干扰以及谐波污染已成为世人关注的社会问题。而双PWM变频调速技术以其可以实现电机的四象限运行、能量转换效率高、能量能双向流动，尤其是能方便地实现电网侧输入功率因数近似为1，消除了谐波污染等特点已成为研究的一个热点。