译者注这篇文章的英文原版我是在www.FreeRTOS.net上下载得到的。其实我并没有决定是否要在系统中使用FreeRTOS，虽然我想要的也仅仅是一个实时内核，当然更重要的是免费。之所以翻译这篇文章倒不是因为FreeRTOS有多么优秀，完全是因为这篇文章还不算太长。而且FreeRTOS.net仿佛致力于这个内核在国内的推广，也做了不少中文化的工作。所以我是打算利用工作之余，边看边译，到读完这篇文档，也就有个中文版了。如果FreeRTOS.net不弃的话，我倒是情愿放到这个网站上与大家共享。另外，我本人很懒，没有翻译附录，而且译完正文后也没有做过任何检查。所以如果有任何问题，请不要骂我。