目前，Linux软件工程师大致可分为两个层次：（1）Linux应用软件工程师（ApplicationSoftwareEngineer）：主要利用C库函数和LinuxAPI进行应用软件的编写；（2）Linux固件工程师（FirmwareEngineer）：主要进行Bootloader、Linux的移植及Linux设备驱动程序的设计。一般而言，固件工程师的要求要高于应用软件工程师的层次，而其中的Linux设备驱动编程又是Linux程序设计中比较复杂的部分，究其原因，主要包括如下几个方面：（1）设备驱动属于Linux内核的部分，编写Linux设备驱动需要有一定的Linux操作系统