这是我自己编的一个程序，算法和精确的算法算出来的会有些差距，但是用于一些简单的运用是足够的。主要是这个方法简单易学，分享出来和大家一块研究。（我用的是定时器1，相频可调的PWM波，当然大家也可以选择其他的模式）