提出了一种以自主研发的32位RISC结构高性能嵌入式微处理器“龙腾”R2为核心，包括存储控制单元、中断控制器、微处理器接口单元、中央控制单元、配置寄存器单元等的嵌入式SOC微处理器的设计方法，成功实现了VxWorks操作系统的移植。