飞思卡尔MCF52259数据手册——英文版

全国飞思卡尔智能车方程式大赛,非常有用的文档,

电源掉电后，再次上电记忆数据，也可以通过串口进行数据发送

eSmartCameraCar.exe　飞思卡尔上位机

主要是关于飞思卡尔电机驱动的比较，这个是压缩文件

飞思卡尔智能小车报告，介绍小车的摄像头及主控芯片

飞思卡尔A型车电机资料。详细说明电机参数性能。

飞思卡尔光电黑线提取算法 ******************************/ void GetGuideLine(const unsigned int eyeData[]);//获取引导线

电磁组程序，电磁组技术报告，可以参考此文件包含完整的代码，只需根据个人车模的不同调整其中中间参数即可，很方便的。。

飞思卡尔_OLED资料

AngleCalculate：车模倾角计算函数。根据采集到的陀螺仪和重力加速度传感器的数 值计算车模角度和角速度。如果这部分的算法由外部一个运放实现，那么采集得到 的直接是车模的角度和角速度，这部分算