飞思卡尔智能车舵机控制

学做飞思卡尔智能车

该智能搬运车的主体为玩具小车,以飞思卡尔公司16位微控制器 MC9S12DG128B为核心,对小车进行全程控制,通过采用红外光电对管ST168, 光敏二极管,金属探测器,光电开关,测速计等传感器进行数

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本程序适用于摄像头组,只要将串口连接到智能车的单片机上,此程序就可以将单片机拍摄下来的图片显示出来,并可以显示出来此时的舵机转角信息等,是智能车调试的好助手。

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飞思卡尔智能车 电机 驱动电路 很不错完全自己绘制

飞思卡尔 图像处理，PID调试，适合于飞思卡尔智能车大赛中摄像头组。

飞思卡尔智能车有关控制算法详细介绍,包括PID控制、模糊控制等

参加了智能车大赛,辛苦了大半年,拿出来贡献了。