：近年来，嵌入式设备得到高度重视，在通信，自动化等领域的应用也越来越广泛。在开发嵌入式设备所用的实时操作系统中。VxW0rks是较受欢迎的的一种。开发嵌入式设备经常遇到的一个问题就是如何编写高效可靠的设备驱动程序。本文对vxworkS下设备驱动程序开发的几个主要方面进行了详细介绍，为初涉VxWo~s的开发人员提供有参考。