三菱可编程控制器系列手册 编程手册 基本指令 步进梯形图指令
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通常,一台主机通过机器人的Service口可以控制一台ABB,连接RobotStudio修改Rapid程序。 但是工业上多数需要多台机器人联合作业,而Service接口的IP地址是固定的,不可更改。
