本资源为国防工业出版社的《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》中文第二版的PDF，705页内容完整，带书签。【作　者】（美）格鲁夫【页数】705【出版项】北京：国防工业出版社,2015.03【ISBN号】978-7-118-09871-6【主题词】卫星导航-全球定位系统-惯性传感器-惯性导航系统本书介绍了惯性传感器原理；惯性导航；卫星导航系统(涵盖GPS，GLONASS，GALILEO等)；卫星导航处理；先进卫星导航技术；陆地无线电导航；航迹推算、姿态高度测量；特征匹配；组合导航系统原理及分析。主要内容包括：惯性/卫星组合(组合结构、建模)；惯性导航对准与零速修正；多传感器组合导航；故障检测与完整性监测。