Arduino mpu9250库及I2C端口扫描程序
ArduinoMPU9250库该库支持MPU-9250的I2C和SPI通信括派生类MPU250FIFO，除了基本MPU9250类中包含的所有功能外，还提供FIFO设置和数据收集功能I2CScanner用于扫描地址
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